双离合器变速箱阀体类工件的机加工中，使用了9台卧加产于于阀体区域的电磁阀加工线、执行器加工线和阀体加工线的0P10工位，其用于的液压夹具为机床设施。但是在产品批量生产中，设备缺失对加工质量带给一定影响，其中夹具的设计问题最为引人注目。产线运转时的夹具问题液压夹具外观如图1右图。

1台机床配有2个夹具，每个夹具可装夹2个工件，每个夹具的构成元件完全相同，工件水平加装，手工操作工件的上下漆，液压掌控夹具继续执行元件的动作。据生产现场人员叙述，夹具的主要问题为继续执行元件的动作顺序不准确。

图1在工件夹紧时，夹具辅助承托的顶出迟至压板油缸的夹紧动作，导致工件在夹紧后倾斜变形，加工完，工件经放开后弹性应力复原，经测量，铣削的平面度超差；工件在上料时，装夹偏出的情况经常再次发生，导致加工时刀具的相当严重损毁；加工完，工件放开时常常被辅助承托顶出，从夹具上掉下来。操作者人员曾采行替换辅助承托中的弹簧、将辅助承托油缸加装方位整体移等方法，但效果不颇理想。夹具设计的缺失分析以执行器加工线夹具为事例展开分析，如图2右图。其余线加工产品的定位夹紧方式及夹具继续执行元件与执行器加工线夹具类似于。

1.定位及夹紧方案分析（1）工件的定位平面3点的定位容许了工件的Z向移动、X轴旋转、Y轴旋转；夹具的X方向具备1个限位，Y方向具备2个限位，容许了工件的X向移动、Y向移动和Z轴旋转，X方向和Y方向分别具备1个定位油缸，将工件推上夹具上X方向和Y方向的限位。工件的6个维度被几乎容许。图2夹具各构成元件（2）工件的夹紧平面3点的定位处各有一个压板油缸，用作工件的夹紧。

为避免加工时工件变形及增大振动，夹具上配有4个辅助承托。因工件水平加装，为避免工件在加装时掉下来，x向和l，向分别装有一个弹簧夹紧组件。2.液压掌控方案分析该夹具科OP10工位，作为机加工的头道工序，工件使用毛坯面定位，与后道工序的定位方式有所不同(后道工序经常使用一面两销定位)，一般来说在OP10夹具上用于定位油缸将工件推至限位的方式定位，更加关键的是定位油缸与起夹紧起到的压板油缸的动作顺序具备OP10工位夹具的特殊性：继续执行工件夹紧时，再行继续执行压板油缸的动作，待工件被压板夹紧后将压板油缸的工作压力卸至高压，继续执行定位油缸的发售动作，对工件展开定位，待定位油缸动作完，再行将压板油缸新的取得工件夹紧所需的工作压力，如此顺序，目的在于防止再行继续执行定位油缸动作不易导致工件变形造成无法准确的定位。夹明确背面的液压管路元件布局如图3右图。

该夹具用于了3个流体地下通道，分别称作Lu、Spa、LDe。图3垫明确背面液压管路及元件Lu地下通道在该夹具上用作气压监测压板油缸的夹紧动作否继续执行完。

工件夹紧时Spa进油，Loe回油；工件放开时Loe进油，Spa回油。地下通道Spa、Loe的液压油出入转换由机床夹具流体面板上的一个三位四通电磁阀掌控。根据管路、继续执行元件及机床的夹具流体面板，绘制了液压原理图，如图4右图。

图4改良前的夹具液压原理图3.液压掌控方案的问题融合液压原理简图分析，该夹具的液压掌控方式设计有如下不合理现象：①夹具上所有继续执行元件的动作用于同一组变换式液压阀掌控，从液压阀引向的管路相连至夹具的Spa和Loe地下通道，该设计方式使得压板油缸与定位油缸在工件夹紧时无法构建先后的动作顺序，无法已完成压板油缸动作完后再行卸压再行涡轮的转换过程。定位油缸与压板油缸同时动作，不易导致工件变形，定位告终，甚至经常出现工件必要被定位油缸顶出、工件装夹偏出，导致加工时平面铣刀损毁。②夹具辅助承托的动作一般来说设计为在工件几乎定位夹紧之后。

该夹具企图通过单向节流阀容许辅助承托的入油量，减缓其动作，使辅助承托顶出慢于压板油缸与定位油缸的动作。但实质上除非节流阀几乎关死，只要稍微关上，油液就不会转入辅助承托油缸，又因辅助承托油缸内部的油液容腔体积小，只需少量液压油才可使其插入。该设计导致夹紧工件时，辅助承托迟至压板油缸的动作，工件被辅助承托顶出，无法准确平面定位，并且在辅助承托与压板的互为反作用力下倾斜变形，影响加工质量。

图5辅助承托结构原理图③工件放开时，由于继续执行元件用于同一流体地下通道Spa回油，定位油缸松开、压板油缸用力工件和辅助承托撤回的动作同时展开，更容易经常出现压板油缸和定位油缸的回油油液短时间内在辅助承托油缸的管路中构成背压，使辅助承托再次发生前冲的情况，工件被辅助承托顶出，从夹具上掉下来。④由于用于同一组液压阀掌控，定位油缸的工作压力相等工件夹紧用压板油缸的工作压力。从设计角度来说，如果工件定位的推动力过大，不易导致工件变形，影响加工质量。

因此两种继续执行元件的掌控压力须要分开掌控。⑤辅助承托管路上的减压阀应当中止。辅助承托的结构如图5右图，工作过程如下：液压油推展活塞杆运动，辅助承托油缸内部的弹簧l被传输，同时支撑杆在活塞杆前部弹簧2的造就下随活塞杆向前运动，支撑杆认识工件后，活塞杆之后运动直到油缸的行程起点，活塞杆前部的弹簧2被传输，液压油无法必要起到在工件上，起到在工件上的力是弹簧2应力产生的力。

液压油之后转入辅助承托油缸，通过其内部的上涨紧套将支撑杆牢牢地抱死，起着承托工件脆弱部位、避免加工振动的起到。转入辅助承托的液压油压力越高，辅助支撑杆抱着哀的程度就越高，抗振的效果就越少。当辅助承托内的液压油泄去，活塞在弹簧1应力复原的起到下返回原位，支撑杆撤回到初始方位。

夹具液压掌控方式的改良对夹具的液压掌控方式展开改动：减少液压控制阀组，改动夹具液压元件，新的布置液压管路，减少夹具流体地下通道的用于。改良后的夹具液压原理图如图6右图。

图6改良后的夹具液压原理图改良后，工件夹紧时压板油缸与定位油缸的压力油路已分离，地下通道Spa压力油用作工件夹紧时压板油缸的动作以及卸压与冷却的转换，定位油缸与辅助承托的压力油路联合用于减少的流体地下通道z。在辅助承托油缸的管路上减少管式顺序阀，保证辅助承托的顶出在工件几乎定位与夹紧之后。辅助承托油缸的管路上仍然用于减压阀，辅助承托的工作压力提升，在工件加工时的抗振效果强化。

用于减压阀对定位油缸的工作压力展开加压，工件定位的推动力因此可以调节。经过改良后，夹具构建了工件夹紧和放开时继续执行元件准确的动作顺序，因工件倾斜变形引发的工艺偏差、工件装有稍导致的出厂、工件加工完后的掉下来情况并未再行再次发生，产品加工质量的稳定性以求确保。期望面临类似于的设计问题时，上述的共享能给大家获取一些参照。

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